Trình điều khiển servo panasonic MINAS A6B (loại mạng EtherCAT)
MINAS A6B (loại mạng EtherCAT)
Liên hệ
EtherCAT
EtherCAT (Ethernet cho Công nghệ Tự động hóa Điều khiển) cung cấp các tính năng tuyệt vời tương tự như RTEX. Tuy nhiên, EtherCAT là một bus trường mở, chuẩn hóa cho phép trao đổi dữ liệu mở với tất cả các bộ điều khiển chuyển động EtherCAT khác.
Kết nối dễ dàng và đáng tin cậy
Chức năng
Kiểu | A6SE cơ bản |
Giao tiếp RS485 A6SG |
Đa chức năng A6SF |
Mạng lưới | |
---|---|---|---|---|---|
A6N | A6B | ||||
RTEX | - - | - - | - - | x | - - |
EtherCAT | - - | - - | - - | - - | x |
Kết nối an toàn (BBH) | - - | - - | x | x | |
Bộ mã hóa bên ngoài | - - | - - | x | x | |
An toàn STO | - - | - - | x | x | |
RS232 / 485 (Modbus) | - - | x | x | - - | |
Điều khiển tốc độ, điều khiển mômen | - - | - - | x | x | |
Kiểm soát vị trí với đào. I / O (như MINAS A4P) | x | x | x | - - | |
Điều khiển vị trí | x | x | x | x |
Thông số kỹ thuật
Loạt MINAS A6 | A6SE | A6SG | A6SF | A6N | A6B |
---|---|---|---|---|---|
Công suất định mức | 50-5000W | ||||
Cung câp hiệu điện thê | 1/3 pha AC 200V | ||||
Băng thông (phản ứng tốc độ) | 3200Hz | ||||
Tốc độ quay định mức | 2000-3000 (rpm) | ||||
Tối đa tốc độ quay | 3000-6500 (rpm) | ||||
Mô-men xoắn định mức | 0,16-26,3Nm | ||||
Mô men xoắn cực đại | 0,48-71,6Nm | ||||
Chức năng điều khiển | Điều khiển vị trí | Vị trí, vận tốc và điều khiển mô-men xoắn | |||
Mức độ bảo vệ IP (motor) | IP67 | ||||
Đầu vào điều khiển | Pulse | Pulse, analog | Mạng lưới |