Trình điều khiển servo panasonic MINAS A6SF (loại đa chức năng)
MINAS A6SF (loại đa chức năng)
Liên hệ
Tổng quan
50W đến 1500W, 1 pha, 200V
50W đến 5000W, 3 pha, 200V
Tần số đáp ứng: băng thông 2kHz (phản ứng tốc độ)
Phản ứng nhanh cho phép xử lý chính xác bề mặt kim loại
Hình: Nhiều dải nhiễu
Tần số đáp ứng cực nhanh: Băng thông 3,2kHz (đáp ứng tốc độ)
Bề mặt nhẵn, giống như gương!
Hình: Khó có bất kỳ dải nhiễu nào
Điều chỉnh tự động tăng thời gian thực
Tự động điều chỉnh sau khi hoàn thành nhiều thao tác.
Chức năng triệt tiêu dao động tự động giảm thiểu thiệt hại cho thiết bị. Các thông số về độ cứng và chế độ bổ sung cho phép tối ưu hóa tần số đáp ứng dễ dàng đối với các loại máy cụ thể như máy ma sát cao, máy đai hoặc máy có ổ trục vít ma sát bóng thấp.
Hình: Các loại ổ
- Bóng vít ổ đĩa
- Ổ đĩa vành đai
Cải thiện độ rung dao động
Rung động khi phanh đến bế tắc hiện đã giảm đáng kể. Điều này đã rút ngắn đáng kể thời gian hồi phục thoáng qua.
Hình: So sánh các đường cong phục hồi thoáng qua
- Bóng vít ổ đĩa
- Ổ đĩa vành đai
Bộ lọc notch thủ công và tự động
Bộ lọc độ nhạy cao sẽ ghi lại tần số rung và tự động điều chỉnh chúng.
Bộ lọc giảm chấn bằng tay và tự động
Bộ lọc giảm xóc có thể được thiết lập tự động ngăn chặn sự cộng hưởng của thiết bị và thành phần tần số rung tự nhiên của đầu vào lệnh, làm giảm đáng kể độ rung trục khi ngừng máy.
Cải thiện sự đàn áp của các biến thể tải
- Giảm thời gian hồi phục thoáng qua trong khi định vị
- Chuyển động ổn định cho robot đa khớp Có / không có tải hoặc với tải biến đổi
Vòng điều khiển vị trí kèm / bán kín
Dòng A6 cho phép giá trị cài đặt là 8Mpps và phản hồi với 4Mpps. Điều này cho phép độ phân giải cao cũng như hoạt động tốc độ cao.
Nhân vật
A5: Giá trị cài đặt 4Mpps
A6: Giá trị cài đặt 8Mpps
Chức năng an toàn tích hợp STO (Safe Torque Off)
Các chức năng an toàn dựa trên các tiêu chuẩn an toàn:
ISO13849-1 (PLe, CAT3), EN61508 (SIL3), EN62061 (SILCL3), EN61800-5-2 (SIL3, STO), IEC61326-3-1, IEC60240-1.
Nhân vật:
- Dụng cụ an toan
- Tắt máy an toàn điện
Bộ mã hóa bên ngoài để điều khiển kín
Sử dụng bộ mã hóa bên ngoài đảm bảo điều khiển vị trí chính xác cao.
Nhân vật:
- Phản hồi
- Bộ mã hóa bên ngoài
- Động cơ
- Quy mô tuyến tính
Modbus RTU: Giải pháp điều khiển chuyển động hoàn toàn đơn giản với một PLC nhỏ gọn của Panasonic
- Modbus RTU là giao thức mở, nối tiếp (RS232 hoặc RS485) dựa trên kiến trúc master / slave hoặc client / server.
- Giao thức được sử dụng rộng rãi do tính dễ vận hành và độ tin cậy của nó.
- Giải pháp tiết kiệm chi phí cho các bộ điều khiển khả trình dựa trên RS485.
- Ổ đĩa servo có thể được điều khiển dựa trên cấu hình ổ đĩa CANopen CiA
Hoạt động chặn với I / O kỹ thuật số (như MINAS A4P)
Lên đến 256 khối có thể được điều khiển thông qua các thiết bị đầu cuối I / O, PLC, công tắc, vv
Chức năng
Kiểu | A6SE cơ bản |
Giao tiếp RS485 A6SG |
Đa chức năng A6SF |
Mạng lưới | |
---|---|---|---|---|---|
A6N | A6B | ||||
RTEX | - - | - - | - - | x | - - |
EtherCAT | - - | - - | - - | - - | x |
Kết nối an toàn (BBH) | - - | - - | x | x | |
Bộ mã hóa bên ngoài | - - | - - | x | x | |
An toàn STO | - - | - - | x | x | |
RS232 / 485 (Modbus) | - - | x | x | - - | |
Điều khiển tốc độ, điều khiển mômen | - - | - - | x | x | |
Kiểm soát vị trí với đào. I / O (như MINAS A4P) | x | x | x | - - | |
Điều khiển vị trí | x | x | x | x |
Thông số kỹ thuật
Loạt MINAS A6 | A6SE | A6SG | A6SF | A6N | A6B |
---|---|---|---|---|---|
Công suất định mức | 50-5000W | ||||
Cung câp hiệu điện thê | 1/3 pha AC 200V | ||||
Băng thông (phản ứng tốc độ) | 3200Hz | ||||
Tốc độ quay định mức | 2000-3000 (rpm) | ||||
Tối đa tốc độ quay | 3000-6500 (rpm) | ||||
Mô-men xoắn định mức | 0,16-26,3Nm | ||||
Mô men xoắn cực đại | 0,48-71,6Nm | ||||
Chức năng điều khiển | Điều khiển vị trí | Vị trí, vận tốc và điều khiển mô-men xoắn | |||
Mức độ bảo vệ IP (motor) | IP67 | ||||
Đầu vào điều khiển | Pulse | Pulse, analog | Mạng lưới |