automation-tech

Mục

Loại bus Ethercat dòng DS5C1

Đặc điểm kỹ thuật cơ bản

Dãy công suất

0,1 ~ 15KW

Nguồn điện đầu vào

AC200V một pha / ba pha ~ 240V, 50 / 60Hz

Ba pha AC340V ~ 420V, 50 / 60Hz

Phản hồi của bộ mã hóa

Bộ mã hóa giao tiếp 17Bit / 23Bit

Chế độ điều khiển

Bộ chỉnh lưu sóng đầy đủ ba pha Điều khiển IPM PWM và chế độ truyền động dòng sóng sin

Môi trường sử dụng

nhiệt độ

Hoạt động: -10 ～+40 ℃ (không ngưng tụ)

Lưu trữ: −20 ～+60 ℃ (không ngưng tụ)

Độ ẩm

Dưới 90% RH (không ngưng tụ)

Chống rung / sốc

4,9m / s ²  / 19,6m / s ²    

Chức năng

Chức năng bảo vệ

Quá điện áp, dưới điện áp, quá nhiệt, quá dòng, quá tải, quá tốc độ, đầu vào tương tự bất thường, sai lệch vị trí quá mức, ngắn mạch đầu ra, bộ mã hóa bất thường, bảo vệ tái tạo bất thường, bảo vệ quá tải, bảo vệ dao động, bảo vệ ngắt kết nối hoạt động, v.v.

Phanh động

-

Liên lạc

RS232: MODBUS-RTU

Ethercat: hỗ trợ giao tiếp bus Ethercat (tối đa 32 trục)

Điện trở phanh

Được xây dựng trong điện trở phanh và điện trở phanh bên ngoài

Hiển thị và vận hành

Đèn báo LED 5 chữ số, đèn báo nguồn, 4 nút

Tốc độ thay đổi tải

0 ～100% tải: dưới ± 0,01% (ở tốc độ định mức)

Tỷ lệ thay đổi điện áp

Điện áp định mức ± 10%: 0,01% (ở tốc độ định mức)

Tỷ lệ thay đổi nhiệt độ

20 ± 25 ℃ : dưới ± 0,1% (ở tốc độ định mức)

Tín hiệu I / O

Vị trí đầu ra

Trạng thái đầu ra

-

Chức năng phân chia tần số

-

Mở đầu ra pha Z của bộ thu

Hỗ trợ

Đầu vào analog

-

Đầu vào kỹ thuật số

Đầu vào SI 3 kênh

Kích hoạt Servo, xóa cảnh báo, không quay thuận, không quay ngược, lựa chọn giới hạn mô-men xoắn, lựa chọn tốc độ bên trong, chuyển đổi tỷ số truyền, chuyển đổi chế độ, ức chế đầu vào xung, khóa tốc độ không, sai lệch vị trí rõ ràng, tín hiệu thay đổi bước vị trí bên trong, chế độ điều khiển nội bộ chuyển hướng

Đầu ra kỹ thuật số

Đầu ra SO 3 kênh

Định vị hoàn tất, sẵn sàng cho servo, đầu ra cảnh báo, đầu ra giới hạn mô-men xoắn, phát hiện cùng tốc độ, phát hiện vòng quay, tốc độ đến, đầu ra nhả phanh, đầu ra cảnh báo

Chế độ kiểm soát vị trí

Tần số xung đầu vào tối đa

-

Chế độ lệnh xung

-

Chế độ điều khiển

Vị trí nội bộ / bus Ethercat

Tiền bồi thường chuyển tiếp

0 ~ 100% (độ phân giải là 1%)

Định vị hoàn chỉnh thiết lập chiều rộng

Đơn vị lệnh 0 ～65535 (độ phân giải là 1 đơn vị lệnh)

Tỷ số truyền điện tử

1 / 10000≤B / A≤10000

Chế độ kiểm soát tốc độ

Chế độ điều khiển

Tốc độ ba phần bên trong và chế độ tốc độ bên ngoài

Chế độ làm mịn hướng dẫn

Bộ lọc thông thấp, bộ lọc làm mịn

Đầu vào analog

Dải điện áp

-

Trở kháng đầu vào

-

Giới hạn mô-men xoắn

Các thông số bên trong

Tốc độ thay đổi tốc độ

Tải bên ngoài với biến thiên danh định từ 0 ~ 100%: dưới ± 0,01% (ở tốc độ danh định)

Điện áp định mức ± 10%: 0,01% (ở tốc độ định mức)

Nhiệt độ môi trường 20 ± 25 ℃ : dưới ± 0,1% (ở tốc độ định mức)

Chế độ kiểm soát mô-men xoắn

Chế độ điều khiển

Mô-men xoắn bên trong

Chế độ làm mịn hướng dẫn

Bộ lọc thông thấp, bộ lọc làm mịn

Đầu vào analog

Dải điện áp

-

Trở kháng đầu vào

-

Tốc độ giới hạn

Hỗ trợ

Chế độ điều khiển xe buýt

Số trục điều khiển

Trục 32

Giao thức truyền thông

Xe buýt Ethercat