Trình điều khiển servo panasonic MINAS A6SF (loại đa chức năng)

MINAS A6SF (loại đa chức năng)

Liên hệ

Còn hàng
PANASONIC - JAPAN
Nhật Bản

Tổng quan

50W đến 1500W, 1 pha, 200V

50W đến 5000W, 3 pha, 200V

Tần số đáp ứng: băng thông 2kHz (phản ứng tốc độ)

Ổ đĩa Servo MINAS A5: Nhiều dải nhiễu

Phản ứng nhanh cho phép xử lý chính xác bề mặt kim loại

Hình: Nhiều dải nhiễu

Tần số đáp ứng cực nhanh: Băng thông 3,2kHz (đáp ứng tốc độ)

Ổ đĩa Servo MINAS A6: Khó có bất kỳ dải nhiễu nào

Bề mặt nhẵn, giống như gương!

Hình: Khó có bất kỳ dải nhiễu nào

Điều chỉnh tự động tăng thời gian thực

Loại ổ đĩa: bóng vít ổ đĩa, ổ đĩa vành đai.  MINAS A6SF

Tự động điều chỉnh sau khi hoàn thành nhiều thao tác.

Chức năng triệt tiêu dao động tự động giảm thiểu thiệt hại cho thiết bị. Các thông số về độ cứng và chế độ bổ sung cho phép tối ưu hóa tần số đáp ứng dễ dàng đối với các loại máy cụ thể như máy ma sát cao, máy đai hoặc máy có ổ trục vít ma sát bóng thấp.

Hình: Các loại ổ

  1. Bóng vít ổ đĩa
  2. Ổ đĩa vành đai

Cải thiện độ rung dao động

Rung động khi phanh đến bế tắc hiện đã giảm đáng kể. Điều này đã rút ngắn đáng kể thời gian hồi phục thoáng qua.

So sánh các đường cong phục hồi thoáng qua: 1. Bóng vít ổ đĩa 2. Ổ đĩa vành đai

Hình: So sánh các đường cong phục hồi thoáng qua

  1. Bóng vít ổ đĩa
  2. Ổ đĩa vành đai

Bộ lọc notch thủ công và tự động

Bộ lọc độ nhạy cao sẽ ghi lại tần số rung và tự động điều chỉnh chúng.

 

Giảm tiếng ồn và rung

Bộ lọc giảm chấn bằng tay và tự động

Bộ lọc giảm xóc có thể được thiết lập tự động ngăn chặn sự cộng hưởng của thiết bị và thành phần tần số rung tự nhiên của đầu vào lệnh, làm giảm đáng kể độ rung trục khi ngừng máy.

mà không làm giảm bộ lọc so với bộ lọc giảm xóc

Cải thiện sự đàn áp của các biến thể tải

  • Giảm thời gian hồi phục thoáng qua trong khi định vị
  • Chuyển động ổn định cho robot đa khớp Có / không có tải hoặc với tải biến đổi

Cải thiện sự đàn áp của các biến thể tải

Vòng điều khiển vị trí kèm / bán kín

A5: Giá trị cài đặt 4Mpps;  A6: Giá trị cài đặt 8Mpps

Dòng A6 cho phép giá trị cài đặt là 8Mpps và phản hồi với 4Mpps. Điều này cho phép độ phân giải cao cũng như hoạt động tốc độ cao.

Nhân vật

A5: Giá trị cài đặt 4Mpps 
A6: Giá trị cài đặt 8Mpps

Chức năng an toàn tích hợp STO (Safe Torque Off)

1. thiết bị an toàn.  2. tắt máy an toàn điện

Các chức năng an toàn dựa trên các tiêu chuẩn an toàn:

ISO13849-1 (PLe, CAT3), EN61508 (SIL3), EN62061 (SILCL3), EN61800-5-2 (SIL3, STO), IEC61326-3-1, IEC60240-1.

Nhân vật:

  1. Dụng cụ an toan
  2. Tắt máy an toàn điện

Bộ mã hóa bên ngoài để điều khiển kín

Bộ mã hóa bên ngoài để điều khiển kín

Sử dụng bộ mã hóa bên ngoài đảm bảo điều khiển vị trí chính xác cao.

Nhân vật:

  1. Phản hồi
  2. Bộ mã hóa bên ngoài
  3. Động cơ
  4. Quy mô tuyến tính

Modbus RTU: Giải pháp điều khiển chuyển động hoàn toàn đơn giản với một PLC nhỏ gọn của Panasonic

  • Modbus RTU là giao thức mở, nối tiếp (RS232 hoặc RS485) dựa trên kiến ​​trúc master / slave hoặc client / server.
  • Giao thức được sử dụng rộng rãi do tính dễ vận hành và độ tin cậy của nó.
  • Giải pháp tiết kiệm chi phí cho các bộ điều khiển khả trình dựa trên RS485.
  • Ổ đĩa servo có thể được điều khiển dựa trên cấu hình ổ đĩa CANopen CiA

Modbus RTU: Giải pháp điều khiển chuyển động hoàn toàn đơn giản với một PLC nhỏ gọn của Panasonic

Hoạt động chặn với I / O kỹ thuật số (như MINAS A4P)

Lên đến 256 khối có thể được điều khiển thông qua các thiết bị đầu cuối I / O, PLC, công tắc, vv

Lên đến 256 khối có thể được điều khiển thông qua các thiết bị đầu cuối I / O, PLC, công tắc, vv

Chức năng

Kiểu
A6SE cơ bản
Giao tiếp RS485 
A6SG
Đa chức năng 
A6SF
Mạng lưới
A6N A6B
RTEX - - - - - - x - -
EtherCAT - - - - - - - - x
Kết nối an toàn (BBH) - - - - x x
Bộ mã hóa bên ngoài - - - - x x
An toàn STO - - - - x x
RS232 / 485 (Modbus) - - x x - -
Điều khiển tốc độ, điều khiển mômen - - - - x x
Kiểm soát vị trí với đào. I / O (như MINAS A4P) x x x - -
Điều khiển vị trí x x x x

Thông số kỹ thuật

Loạt MINAS A6 A6SE A6SG A6SF A6N A6B
Công suất định mức 50-5000W
Cung câp hiệu điện thê 1/3 pha AC 200V
Băng thông (phản ứng tốc độ) 3200Hz
Tốc độ quay định mức 2000-3000 (rpm)
Tối đa tốc độ quay 3000-6500 (rpm)
Mô-men xoắn định mức 0,16-26,3Nm
Mô men xoắn cực đại 0,48-71,6Nm
Chức năng điều khiển Điều khiển vị trí Vị trí, vận tốc và điều khiển mô-men xoắn
Mức độ bảo vệ IP (motor) IP67
Đầu vào điều khiển Pulse Pulse, analog Mạng lưới
Thong ke